先史时代

北面周仁里石水洞曾经出土旧石器时代石器，由此我们可以了解到这里很早以前就有人类居住。并且这里有竹边里遗址和厚浦里遗址等新时期时代和凤山里住居地和多个支石墓等遗址，可以看出经过青铜器时代，这一地区也发生了广泛的社会分化。

初期国家时代

初期国家（邑落国家）时代蔚珍地区有着辰韩12国之一名为‘优中国（或优由国）的小国，属于马韩、辰韩、弁韩三韩中辰韩联盟体。推测此后从3世纪后期~整个4世纪都附属于斯盧国（新罗）。

三国时代

原来一直属于新罗领土，后在高句丽长寿王时期（468~481）暂时附属于高句丽，此时蔚珍地区称为于珍也县（或古伊御珍），平海地区称为（斤乙於县）。蔚珍凤坪新罗碑（524）上记载着‘居伐毛罗、男弥只村、葛尸条村、阿大兮村’等地名，昌宁真兴王拓境碑（561）记载着‘于抽’。

统一新罗时代

新罗景德王16年（757）时期在全国范围改定郡和县汉字名称时，于珍也县改名为‘蔚珍郡’。作为附属县有‘海曲县（或海西）’，高句丽时期称为‘波旦县（或称为波且、波丰、波朝）’。

高丽时代

高丽太祖23年（940年左右）称为蔚珍县并任命了县令，从高丽初期开始管辖着郁陵岛。平海地区在太祖23年（940）或成宗14年（995年）改为‘平海县’。从显宗9年（1018）起至高宗46年（1259）属于礼州（现在的宁海）附属县。忠烈王时期（1274~1308）邑城人黄瑞跟随忠烈王去往元朝立了大功，从而升格为平海郡（别号为箕城），升格时期估测为忠烈王23年（1297）。

朝鲜时代

没有变更地名，持续沿用了蔚珍县（别号为仙槎），后于高宗32年（1895）甲午更张时改定地方管制过程中从蔚珍县升格为蔚珍郡。属于蔚珍县的郁陵岛于高宗19年（1882）移管到平海郡，1900年从平海郡分立开来成为郁岛郡。

日本帝国主义强占期

1914年蔚珍郡和平海郡整合为蔚珍郡（由15面改为8面）。

现代（1945. 8. 15以后）

• 1953年在平海面设置厚浦出差所
• 1953年在蔚珍面设置竹边出差所
• 1963年原属江原道的蔚珍郡编入庆尚北道。此时温井面本新里编入英阳郡首比面
• 1967年在北面设置下塘出差所
• 1979年蔚珍面升格为蔚珍邑
• 1980年平海面升格为平海邑
• 1983年西面全谷里的一部分（承富站一带）编入奉化郡石浦面
• 1986年蔚珍邑竹边出差所升格为竹边面，平海邑厚浦出差所升格为厚浦面时，形成现在的2个邑、8个面、8个出差所
• 1994年有关市和郡自治区的管辖区域变更的规定，西面王避里葛田编入英阳郡首比面新岩里，形成现在的行政区划
• 2015年西面行政区划名称改为金刚松面，远南面行政区划名称改为梅花面